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		TECHNIK Die Designstudie “gekkomat“ ist realisiert durch einen voll funktionsfähigen Prototypen. Die Machbarkeit einer Energieminimierungsstrategie in der Vakuumtechnik wird ebenso nachgewiesen wie eine beispielhaft enge Vernetzung verschiedener Disziplinen in der Entwicklung eines modernen High-Tech-Produktes. Dies reicht von der mathematischen Konzeptstudie, über die Ergonomie und Formgestaltung bis hin zur Umsetzung der Kon- struktion und den Einsatz moderner Elektronik


		Die Tragwirkung der Hafteffektoren entsteht über einen speziell konstru- ierten Haftbelag, der durch Unterdruck an die Wand gesaugt wird und dabei eine Haftreibung erzeugt. Der erforderliche Unterdruck wird mit Hilfe von speziellen Konvertern aus Druckluft gewonnen, die der Benutzer in den Hochdruckflaschen auf dem Rücken trägt. Die Tragkraft jedes Hafteffektors wird permanent über insgesamt vier Steuerungscomputer gemessen und automatisch nachgeregelt. Visuelle und akustische Warnvorrichtungen informieren den Benutzer über die momentane Tragfähigkeit jedes einzelnen Effektors. Aus Sicherheitsgründen erlauben die über Datenlei- tungen miteinander verbundenen Steuerungscomputer immer nur jeweils einen Effektor von der Wand zu lösen. Die Effektoren saugen sich beim Ansetzen automatisch an die Wand und werden durch leichtes Ziehen nach oben wieder abgelöst. Dadurch bleibt der natürliche Bewegungsvorgang beim Klettern erhalten und die Handhabung ist leicht erlernbar. Der vorliegende, voll funktionsfähige Prototyp des Gekkomaten ist energetisch vollkommen autonom, d.h. er wird ohne Energiezuleitung von aussen be- trieben. Er gewährt eine sichere Haftung auf Beton, Kalksandstein, Rauh- putz, Holz und natürlich allen glatten Oberflächen wie Glas und Metall. An einer Betonwand ist in der derzeitigen Ausstattung ein Betrieb von ca. einer halben Stunde möglich. Die Gesamtanordnung ist etwa 25 kg schwer. Die Tragkraft beträgt insgesamt eine Tonne. Die Verbindung der Hafteffektoren mit einem Brustgurt ermöglicht in einer statischen Position an der Wand die verschiedensten Tätigkeiten auszu- führen. Um dem Benutzer im Umgang mit dem Gerät zu helfen, werden Informationen über das anliegende Vakuum an den Effektoren sowie den pneumatischen und elektrischen Energievorrat gegeben. Die Vakuuman- zeige ist direkt an den einzelnen Effektoren angeordnet. Sie besteht aus einem Leuchtbalken, die direkt auf jedem Effektor gut sichtbar angeordnet ist und gibt Information über den Verlauf des Vakuums beim Ansaugvorgang und im stationären Betrieb. Zusätzlich realisiert die Vakuumanzeige noch Alarmfunktionen: ist der Grenzunterdruck zwei Sekunden nach Ansetzen des Effektors an die Wand noch nicht erreicht, werden akustische und optische Warnsignale gegeben. Der Kletterer muss in diesem Falle den Effektor an einer neuen Stelle ansetzen. Falls trotz intensiver Sicherheitsbemühungen in der Maschine trotzdem Irregularitäten auftauchen sollten, werden über die Anzeige Fehlercodes ausgegeben und dem Benutzer werden durch die Software im Gerät Handlungsalternativen für seine Situation angeboten. Die Anzeige des pneumatischen und elektrischen Energievorrats geschieht zentral über ein Armterminal, das der Benutzer trägt. Es liefert Informationen über die verbleibende Menge an Druckluft zum Betrieb der Vakuumkammern und die Ladung der Akkumulatoren zum Betrieb der Elektronik. Das heisst: der Kletterer hat seine Ressourcen immer unter Kontrolle. Eine weitere Sicherheitsfunktion: Der “gekkonaut“ kann beim Klettervorgang immer nur einen einzigen Effektor von der Wand lösen, niemals zwei oder mehrere gleichzeitig. Ein versehentliches Ablösen und ein Sturz sind daher deswegen nahezu ausgeschlossen. Technische Daten bitte hier klicken.